研究人员训练家用机器人在遇到障碍时依靠常识。

机器人非常擅长模仿人类，但在未预先编程的情况下可能会陷入困境。例如，当机器人在上菜时被推到一边时，它可能会从头开始执行任务，而不是根据情况重新组合并采取行动。

麻省理工学院 (MIT) 的研究人员表示，这是因为模仿学习是训练家用机器人的主流方法。这些机器人“盲目地”模仿人类的动作，而不是根据逻辑来解决问题。

据麻省理工学院报道，为了解决这个问题，科学家们开发了一种将机器人运动数据与大型语言模型（LLM）的“常识知识”联系起来的方法。

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